Perbedaan hewan aselomata, pseudoselomata dan hewan selomata

Hewan Triploblastik dapat dibedakan menjadi 3, berdasarkan rongga tubuh (selom), yaitu:

1. ASELOMATA
Aselomata adalah hewan yang bertubuh padat tanpa rongga antara usus dan tubuh luar. Contohnya: Platyhelminthes (cacing pipih)

2. PSEUDOSELOMATA
Pseudoselomata adalah hewan yang berongga dalam saluran tubuh (pseudoselom). Rongganya berisi cairan yang memisahkan alat pencernaan dari dinding tubuh terluar. Contohnya: Rotifera dan Nematoda (cacing gilik)

3.SELOMATA
Selomata adalah hewan yang berongga tubuh yang terisi cairan dan mempunyai batas yang berasal dari jaringan mesoderma. Lapisan dalam dan luar jaringan hewan akan mengelilingi rongga dan menghubungkan dorsal (sisi atas) dan ventral (sisi bawah) sehingga membentuk mesentron. Contohnya: Mollusca, Annelida, dan Anthropoda serta Echinodermata dan Chordata